《表3 KP、KI、KD模糊控制规则》

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经过反复试验和分析，根据上述规则选择输出控制变量，实现对系统的动态控制。因为输入变量E和EC的模糊集同为[NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB][6]，根据If（E is A）and（EC is B）then(U is C）的原则写出49条控制规则，按照表3的模糊控制规则来选择输出控制量KP、KI和KD。