《表1 KP 1、Ki 1、Kd 1模糊控制规则表》
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《基于模糊PID控制的智能起重机大车同步纠偏优化控制研究》
所以，综合上述规则，制定系统第一级参数模糊控制规则表（见表1），并采用最大隶属度法进行模糊推理和模糊控制输出的解模糊。
| 图表编号 | XD006230800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.15 |
| 作者 | 徐伟锋、刘山、蔡晓霞、朱丹、盛庆元 |
| 绘制单位 | 绍兴职业技术学院机电工程与交通学院、浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室、绍兴职业技术学院机电工程与交通学院、绍兴职业技术学院机电工程与交通学院、绍兴职业技术学院机电工程与交通学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
