《表1 Ki、Kp、Kd模糊规则表》

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《Fuzzy-PID与PLC在石煤提钒焙烧系统中的应用研究》

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建立焙烧窑燃烧系统模型时，综合考虑焙烧温度控制的模糊特性和PID特性；e和ec作为Fuzzy-PID控制器的输入变量，kp、ki和kd作为输出变量，根据温度误差e的论域[-6，6]，定义相应13个模糊量，取变化论域中的7个子集，其模糊子集为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，其代表的含义依次为{负大、负中、负小、零、正小、正中、正大}；同理，ec的论域为[-6，6]，其模糊子集为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}[8]，如表1所示。