《表1 ΔKP、ΔKI、ΔKD模糊规则》
5)模糊控制规则:根据表1的模糊规则对PID参数进行调节,最终将模糊控制输出的ΔKP、ΔKI、ΔKD与KP、KI、KD相加得到最终的PID控制参数作为控制系统的输入控制变量,最终得到的模糊PID控制的输出为KP′=KP+ΔKP,KI′=KI+ΔKI,KD′=KD+ΔKD[7]。
图表编号 | XD00203515400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.02.25 |
作者 | 李慧琳、封锋 |
绘制单位 | 南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |