《表1 ΔKP、ΔKi和ΔKd的模糊规则》

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《煤矿车辆ABS的模糊PID算法仿真研究》


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输入输出之间往往需要建立一种模糊控制关系,称为所谓的模糊控制规则,本文所设计的控制规则如表1所示,是通过不断仿真选取最好效果的一组规则。