《表3 ΔKp, ΔKi和ΔKd的模糊规则表》

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《预估模糊PID控制在数据中心空调系统中的应用》

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根据控制系统的精度与实际要求，将各变量参数在其论域上划分成连续的7个模糊集合[13]，分别为NB（负大）、NM（负中）、NS（负小）、ZO（零）、PS（正小）、PM（正中）和PB（正大）。该数据中心高负荷工作时机房温度中温度偏差e在±3℃左右，其量化因子ke为1，偏差变化率ec基本论域为[-1，1]，因此，量化因子kec为0.3。各参数模糊论域如表2。选用三角形隶属度函数进行模糊化处理，即将模糊控制器的输入变量从基本论域转化到相应的模糊论域。模糊论域采用非均匀分布的方式能够更有效地描述专家的控制经验和期望[14]。建立PID 3个参数与偏差e和偏差变率ec的模糊规则，通过查询模糊规则表选取if-then模糊规则，如:If e is NB and ec is NB then kpis PB，具体的模糊规则如表3所示。