《表1 ΔKp，ΔKi，ΔKd的模糊规则表》
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(2）模糊规则库的确定。根据输入、输出量的变化关系，结合专家经验，可得模糊规则表（表1）。
| 图表编号 | XD00178482300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.25 |
| 作者 | 田海、郭林威、闫兆阳、姚震宇 |
| 绘制单位 | 内蒙古科技大学信息工程学院、内蒙古科技大学信息工程学院、内蒙古科技大学信息工程学院、内蒙古科技大学信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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