《表1 ΔkP、ΔkI、ΔkD的模糊规则表》

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《预测模糊PID控制在常减压装置中的试验研究》

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模糊控制中，输入量温度偏差e和偏差变换率ec的基本论域分别为：[-3，3]、[-3，3]；输出量ΔkP、ΔkI、ΔkD的基本论域分别为：[-0.006，0.006]、[-0.0006，0.000 6]、[-0.000 3，0.000 3]；输入量的模糊论域为[-3，3]，输出量的模糊论域为[-6，6][1]。上述输入量和输出量均模糊化到7个模糊子集{NB、NM、NS、O、PS、PM、PB}上，其子集中的元素分别代表负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。输入量和输出量的隶属函数均选用高斯分布型[1]。模糊控制规则是核心，通过模糊规则的基本准则以及PID参数自整定规则，结合常减压设备控制专家的操作经验的归纳总结，得出模糊规则表。模糊规则，见表1。