《表2 ΔKp、ΔKi、ΔKd模糊规则表》

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《基于模糊PID控制的水肥一体化实验系统设计》

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由于本文为两输入-三输出模糊PID控制器，其规则语句为:“若e is NB And ec is NB，则ΔKpis PB AndΔKiis NB AndΔKdis PS”。根据表2，在FIS模块设置49条规则，并导出模糊规则离线查询表。采用面积重心法解模糊，在Simulink模块搭建传统PID和Fuzzy PID施肥系统模型，如图4所示。设置系统单位阶跃信号为1，启动运行，其仿真曲线如图5所示。结果显示传统PID超调量大，达到稳态慢，模糊PID控制比传统PID在超调量和达到稳态时间有明显提升，即超调量减少8%，达到稳态时间减少20 s。