《表1 车辆检测识别率和误识别率检测对比》

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《改进Haar-like特征联合CamShift算法用于车辆跟踪》

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式中:TD表示正确检测到车辆的个数；FD表示将非车辆检测为车辆的个数；FN表示未检测到的车辆个数。对生活场景中1 000幅960×720的像素车辆图像进行检，每幅图像检测时间约为24 ms，并对标准Haar分类器法和改进Haar分类器法的检测率进行对比，对比结果如表1所示。