《表1 模型参数表:基于LGMD的无人机避障方法研究》

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《基于LGMD的无人机避障方法研究》


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用MATLAB进行算法实现,模型参数如表1所示,通过测试4个来自不同方位的滚球视频,验证算法的有效性,测试结果如图5所示。