《表1 初始条件：基于流体模型的多智能体分组避障方法》

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《基于流体模型的多智能体分组避障方法》

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设置6个半径为3.5 m的圆形障碍物，其圆心位置坐标如下:[70，5]，[70，-5]，[70，15]，[70，-15]，[70，-25]，[70，25]。在该障碍分布下，分别就不同群体数量情况下，对使用流体模型的多领导群体和单领导群体，以及不使用流体模型的单领导群体进行仿真实验，并记录6次通过障碍区域的时间，即群体横坐标平均位置在障碍区间x∈[47，93]的时间。具体仿真初始条件如表1所示。