《表1 机床加工时间表：基于多智能体共享认知的车间动态调度方法研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于多智能体共享认知的车间动态调度方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了验证本文提出的基于多智能体共享认知的动态调度方法，本文采用Java编程语言基于eclipse平台编写原型系统，开发的工具已经在工厂加工车间进行测试。该车间通过智能传感网络系统实现了机床设备的互联互通，为车间动态调度打下了坚实的基础，可以保证智能体之间信息快速准确地传输。本文将机加车间测试场景简化如下:机加车间有4台CNC铣床（M1、M2、M3、M4）和1台钻床（M5），5个待加工工件:摇臂轴、摇臂轴座、倒档拨叉、左支座和连杆，其中摇臂轴、倒档拨叉和左支座有3道工序任务，连杆有4道工序任务，摇臂轴座有5道工序任务。每台机床可加工任务Tij的时间如表1所示，每台机床的单位时间成本分别为（118，85，138，105，70）。工件的初始调度计划如图4所示。表1中Tij表示5个工件的加工任务，表示工件（i=1，...，5；1表示连杆，2表示左支座，3表示倒档拨叉，4表示摇臂轴座，5表示摇臂轴）；j表示工件i的第j道工序。