《表1:控制方式示意表：基于Arduino的智能避障机器人》

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《基于Arduino的智能避障机器人》

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由电池和稳压模块组成的电源模块为Arduino模块、传感器模块、驱动模块供电；Arduino模块中采用了ATMega8P为主控芯片，通过软件编程对驱动模块进行控制；传感器模块由红外传感器组成，将所识别信息返回Arduino模块；外部驱动模块是由Arduino模块控制数据传递至以L299D驱动芯片为核心的电机。系统模式图如图2。