《表1 缓冲寄存器指令表：基于移动机器人技术的智能轮椅控制器》

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《基于移动机器人技术的智能轮椅控制器》

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中央控制器通过运动学解算得到电动轮椅左、右驱动轮的速度信息，通过UART串口的缓冲寄存器以DMA直接存取方式传递给下位机1。缓冲寄存器sbus＿tx＿buffer[10]的具体指令参照表1。