《表2 操作识别准确率：融合眼电及头部姿态的智能轮椅控制》

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《融合眼电及头部姿态的智能轮椅控制》

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本文的操纵识别率测试方式通过统计20位被测人员发出指令得到执行的正确次数占比。参与测试的人员随机在室内、室外等各种场合进行5次自由操作测试，测试时长为20分钟。三类指令识别正确率统计结果如表2所示。可见被测人员成功利用眨眼进入自由控制模式的识别率在8成以上。头部姿态的识别率和眼动信号的识别率均在99%以上，且由于头部姿态导向使用了PID算法，操作者能明显感觉到转向过程的逐步平稳，使用流畅、准确度极高。总体识别率取3种指令识别的准确率加权平均值，为92.25%。