《表1 模型参数:面向复杂障碍场的多智能体系统集群避障模型》
其中,每一行表示一个障碍体的顶点坐标(x,y),各顶点以分号隔开,各障碍体均静止不动。模型中的参数如表1所示。
图表编号 | XD00189098600 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2021.01.01 |
作者 | 张超省、王健、张林、王娅 |
绘制单位 | 陆军工程大学训练基地、陆军工程大学训练基地、陆军工程大学训练基地、空军勤务学院基础部 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
其中,每一行表示一个障碍体的顶点坐标(x,y),各顶点以分号隔开,各障碍体均静止不动。模型中的参数如表1所示。
图表编号 | XD00189098600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.01.01 |
作者 | 张超省、王健、张林、王娅 |
绘制单位 | 陆军工程大学训练基地、陆军工程大学训练基地、陆军工程大学训练基地、空军勤务学院基础部 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |