《表1 循迹避障测试：基于光电传感器智能循迹万向车台的设计》

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《基于光电传感器智能循迹万向车台的设计》

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系统调试包括软、硬件调试[11-12]，先仔细检查硬件电路，保证各模块正常工作，再编写其测试程序，验证硬件电路的运行稳定。软件方面，编写主程序与各模块子程序，首先对各个程序模块调试，确定调试成功，再调试主程序实现其性能。软硬件调试完成，对万向车台循迹避障效果进行测试，先打开电源开关，车台就启动运行，在舞台面黑色路线循迹运行，根据红外发射器发出的命令，及时调节方向与速度，及时更新当前车台的运行状态并显示在数码管上，得出测试结果如表1所列。