《表2 电机控制代码：基于STC15F2K60S2的小车循迹与避障系统的研究》
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《基于STC15F2K60S2的小车循迹与避障系统的研究》
由于四个电机由单片机的P2口高四位控制，其中P2.5为使能端ENA，P2.7为使能端ENB，均为低电平有效[7-8].所以设置电动机控制代码如表2所示，表2的二进制代码只需关心高四位数码即可.
| 图表编号 | XD0020705800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.06.20 |
| 作者 | 张辉、樊亚妮 |
| 绘制单位 | 广东第二师范学院物理与信息工程系、广东第二师范学院物理与信息工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
