《表1 电机控制逻辑表：支持无线充电的智能循线小车系统的设计分析》
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小车由四轮驱动四路直流减速电机驱动。采用TB6612FNG驱动芯片控制驱动4台直流减速电机。通过控制驱动芯片的AIN1，AIN2，BIN1，BIN2，PWMA，PWMB的电平高低来控制电机的正转，反转，停止。电机控制原理见表1:
| 图表编号 | XD0072642500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.15 |
| 作者 | 徐华锋、陆靖雯、高依然 |
| 绘制单位 | 华北电力大学能源动力与机械工程学院、华北电力大学能源动力与机械工程学院、华北电力大学能源动力与机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
