《表1 L298的逻辑功能表》

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电机驱动模块由施密特触发器74HC14和L298D构成，如图3所示.L298D是一种两相和四相电机的专用驱动器，内部有两个全双桥的H型驱动电路，不仅可以接受标准TTL信号，而且可以驱动46 V、2 A以下的电动机[4].在设计中，用了施密特触发器74HC14可以节省两个IO端口，使能端ENA和ENB用了控制电机的启停，也可以输入PWM波控制电机的转速[5-6].L298D的逻辑功能如表1所示.