《表1:L298N逻辑真值表》

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《基于物联网与无线传感器的智能声控搬运车系统》

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信息汇聚与通信节点主要接收压力传感器模块、速度传感器模块、温湿度传感器模块和中心控制节点传送过来的数据信息，并将所有数据信息按照一定的时序通过蓝牙模块发送给手机端。同时蓝牙模块接收手机端蓝牙设备发送过来的指令信息，然后通过串口发送给信息汇聚与通信节点，最后将指令信息发送给中心控制节点进行执行。