《表1 LMD18200逻辑真值表》

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《基于DSP的旋转调制惯导系统电机控制方法》

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LMD18200芯片共有3路控制信号输入口，分别是PWM端口、DIR方向端口和BRAKE刹车端口。DIR高电平正转，低电平反转。BRAKE高电平刹车，低电平工作。PWM端口如果输入高电平则全速运行，如果输入PWM信号则是调速运行。LMD18200驱动芯片真值表见表1。