《表1 LMD18200逻辑真值表》

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《星载高可靠数传驱动控制器设计》

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步进电机驱动电路的原理图如图3所示，采用集成芯片LMD18200的步进电机驱动电路，输入信号为控制电路输出的DIR信号及PWM信号，其中DIR信号实现电机绕组电流方向控制，PWM信号实现电机电流大小及转速的控制，BRAKE信号设计为“低电平”，即不工作在刹车模式，输出信号为电机绕组的正端驱动信号VOUT1及负端驱动信号VOUT2，实现PWM斩波信号的功率放大，并输出PWM驱动电压至步进电机绕组，使步进电机在振动、噪声、转矩波动等方面的性能得到改善，从而使其能够更加平稳地运行。LMD18200逻辑真值表如表1所示，通过控制DIR及PWM信号实现不同的驱动电流，并且控制电机正转、反转及停转。