《表1 语音播报信号的逻辑真值表》

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《高速插秧机工作状态检测装置的设计与试验》

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语音播报电路如图8所示。语音模块P01、P0 2引脚分别与控制器中的PA1、PA2引脚相连，控制器根据计算的角度和速度值判断插秧机相应的工作状态。当插秧机速度为0，夹角大于0°，PA1、PA2引脚均输出低电平，则PWM1、PWM2输出停机装载秧苗状态音频文件；当插秧机速度为0，夹角小于0°，PA1、PA2引脚均输出低电平，PWM1、PWM2输出初始状态音频文件；当插秧机速度大于0，夹角小于0°，PA1引脚输出高电平，PA2引脚均输出低电平，PWM1、PWM2输出插秧工作状态音频文件；当插秧机速度大于0，夹角大于0°，PA1引脚输出低电平，PA2引脚均输出高电平，PWM1、PWM2输出为行走不插秧或转弯状态音频文件。语音播报信号对应的逻辑真值如表1所示。