《表1 L298N逻辑真值表》

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《基于安卓手机的多功能智能小车》

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智能小车驱动采用直流减速电机，该电机转速小、功耗低、调速性能较好、力矩大。为了减少对控制器和电源的干扰，在电机内部增加环形压敏电阻。L298N是专用的驱动集成电路，芯片工作电压为5 V，驱动电机电压为12 V。L298N可同时驱动2个直流电机，输入端为TTL逻辑电平，可以直接连单片机的I/O口[4]。OUTl～4为四个输出端，输出电流为2 A左右，分别接两个直流电机。L298N逻辑真值见表1所列。