《表1 L298N的逻辑功能》

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L298N有2组输入和输出引脚,可驱动2个电机.输入引脚IN1和IN2与单片机P2.1和P2.0引脚相连,EA与P3.0相连,逻辑控制引脚VS接+5V电源,电机驱动电源VS引脚接+12V电源,输出引脚OUT1和OUT2接直流电机.L298N的逻辑功能见表1.