《表1 L298N电机驱动逻辑真值表》

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《手机APP蓝牙智能车的设计》

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本文设计的智能小车选用L298N电机专用驱动芯片。L298N通过单片机I/O改变芯片控制端的电平，即可对电机进行正反转、停止等操作。输入引脚与输出引脚的逻辑关系见表1所列[6]。