《表2 步进电机驱动器控制逻辑》

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《基于单片机的物料分拣实验装置的设计与开发》

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SH-2024B2是两相混合式步进电机驱动器，工作电压范围为直流15～36 V，相电流设定范围为0.5～2 A，细分数设定为2/4/8/16/32/64供6档。驱动器内部具备光耦隔离电路，控制信号可直接接受单片机I/O信号控制，控制逻辑如表2所示。