《表1 A4988驱动模块逻辑控制表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《非接触眼压计的脉冲气流驱动控制研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

步进电机驱动模块电路如图4所示。图4驱动电路中使用Optoisolator1光耦作为光电隔离，保护电路，且前后级互不干扰[8]。VBB1和VBB2是外部供电引脚，目的是能给电机提供足够的动力输出，输出功率为28.8 W；同时使用一个100μF的电解电容来保护驱动板免受瞬时电压的冲击；引脚VDD和GND连接到Arduino控制板的5 V电源和GND引脚上；OUT1A和OUT1B引脚连接到步进电机的一相，OUT2A和OUT2B引脚连接到步进电机的另一相；STEP和DIR引脚用于控制电机的运动。STEP引脚用于控制电机旋转的步数控制，DIR引脚控制转动方向。SLEEP引脚，低电平使能使模块处于休眠模式，当电机不工作时，它可以最大程度地降低功耗，默认为高电平。引脚RESET，如果这个针脚的输入是低电平，所有的微步设置都将被忽略掉，因此设置为高电平，以便模块可控。接插件引脚表示单片机输出引脚，在实际中驱动电路直接连接单片机控制引脚。A4988驱动模块逻辑控制如表1所示。