《表1 A4988驱动控制器逻辑原理》

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步进电机选用42BYGH34步进电机，其步距角为1.8°，相数为2，额定电流为1.68 A，0.45 N·m的保持力矩能使成型平台稳定保持在所需高度。步进电机驱动器采用带过流保护A4988驱动控制器，其输出驱动为35 V和±2 A[5]。当Sleep管脚电平置1，驱动器处于正常工作状态；当Sleep管脚电平置0，进入睡眠模式，驱动器输出待机模式；DIR管脚用于控制步进电机正反转；ENBALBE管脚电平置0，则步进电机开始工作，ENBALBE管脚电平置1，则步进电机停止工作。A4988驱动控制器逻辑原理如表1所示，A4988驱动控制器原理图如图7所示。