《表1 驱动系统工作原理及特点》

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《重载工业机器人研究现状》

重载工业机器人通常采用电机驱动或液压驱动方式提供较大的力和力矩以实现的末端大负载要求，驱动系统的工作原理特点如表1所示.下面结合应用场合对这两种驱动系统进行简单介绍.

图表编号	XD00138714500 严禁用于非法目的
绘制时间	2020.02.01
作者	孙维、张咏行、赵永杰、卢新建
绘制单位	汕头大学工学院机械电子工程系、汕头大学工学院机械电子工程系、汕头大学工学院机械电子工程系、广东省智行机器人科技有限公司
更多格式	高清、无水印（增值服务）