《表1 三类图像匹配方法原理及特点》

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《无人机景象匹配视觉导航技术综述》

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图像匹配（image matching）是把从相同或不同传感器在同一区域获取的两幅图像在空间上进行对准，以确定出这两幅图像间相对位置关系的过程，其目的主要是搜索实测图像在基准图像中的最佳匹配位置[52，53].由于一般情况下景象匹配中的惯性导航系统能提供高度、航向等辅助信息，在预处理中可以对实测图像进行校正处理，使得校正后的实测图像与基准图像间旋转，尺度差异一般相差不大，并且景象匹配是利用图像的景物特征来进行匹配，从而使景象匹配为图像匹配的一个特例.针对景象匹配导航系统，人们提出了许多图像匹配方法，这些方法基本可以分为基于灰度区域的匹配方法、基于特征的匹配方法和基于解释的图像匹配方法3类.这3类图像匹配方法原理及特点如表1所示.