《表1 旋转矩阵:惯性导航辅助图像特征匹配方法研究》
实验过程中相机分别获取实验台、实验室和办公室的图像,同时惯性测量单元获取相机的运动数据。通过惯性导航解算的前后两帧图像之间相机的旋转矩阵如表1所示。
图表编号 | XD00162251700 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.05.25 |
作者 | 吴斌、王旭日 |
绘制单位 | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室、天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
实验过程中相机分别获取实验台、实验室和办公室的图像,同时惯性测量单元获取相机的运动数据。通过惯性导航解算的前后两帧图像之间相机的旋转矩阵如表1所示。
图表编号 | XD00162251700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.25 |
作者 | 吴斌、王旭日 |
绘制单位 | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室、天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |