《表1 TBB6612FNG驱动模块控制逻逻辑表》

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具体调调速方法是根据控制表中的的电机运动状状态为AINI/AINN2、BIN1/BINN2提供相应的高低电平，进而控控制电机转动动方向，表1为TB6612FNNG驱动模块控制逻辑表。需要注意的是，在逻辑表中，当AINNI/AIN2、BINN1/BIN2、PWWMA/PWMB均为1时，电机机的控制输出出端发出的逻逻辑指令表示示刹车状态。