《表2 自适应Kalman滤波预测值残差值》

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《基于BP神经网络的自适应Kalman滤波在滑坡沉降监测中的应用研究》

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用BP神经网络的预测值对自适应Kalman滤波的状态估值进行改正，得到改正后的估值作为最终的预测值，得到结果如图5、图6、表1所示，自适应Kalman滤波预测值残差值见表2。