《表1 逻辑换相原理：无刷直流电机控制系统的研究》

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《无刷直流电机控制系统的研究》

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表1阐述的是霍尔传感器信号与BLDCM驱动电路的开关管导通的关系。根据霍尔信号ha、hb、hc的逻辑关系便可对驱动电路添加触发脉冲。具体逻辑电路如图3所示。前半部分是判断霍尔传感器的信号。以转子角度在0°~60°为例，只有当ha、hb、hc的逻辑关系为101才会使AND模块输出1。此时导通驱动电路开关VT1和VT4。