《表2 旋转方向控制功能：无刷直流电机控制技术在淡水养殖割草船中的应用》

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《无刷直流电机控制技术在淡水养殖割草船中的应用》

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电子换向器是由12个N沟道场效应功率晶体管CS48N88组成的全桥型控制电路，电路分为A、B、C三相，每相由上臂和下臂功率晶体管组成（图4）。Q1、Q2为A相上臂功率晶体管，Q7、Q8为A相下臂功率晶体管，Q5、Q6为B相上臂功率晶体管，Q11、Q12为B相下臂功率晶体管，Q9、Q10为C相上臂功率晶体管，Q3、Q4为C相下臂功率晶体管，同相同臂的两只功率晶体管同时开启，以增大额定电流。同一组上臂功率晶体管和下臂功率晶体管不能同时开启，否则会造成电源短路，电路损坏。系统根据霍尔信号检测电路输出的电平，得到电机内转子的位置，再根据电机需要的转动方向，控制功率晶体管的状态，从而使电机带动叶轮转动，推进割草船行驶，并通过调整PWM占空比实现转速的调节[12]。功率晶体管开启的顺序如表2所示。