《表1 航向控制功能：无刷直流电机控制技术在淡水养殖割草船中的应用》

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《无刷直流电机控制技术在淡水养殖割草船中的应用》

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淡水养殖割草船由船体、割草机构、无刷直流电机、传动机构、叶轮、控制器组成（图1）。该淡水养殖割草船采用了双侧推进叶轮，取代了传统的单推进器和舵机的模式，使得割草船拥有更大的动力输出。当两侧叶轮同方向旋转时，可以推进割草船前后运动；当某一侧叶轮旋转时，可以使割草船转弯。因此，只要实现无刷直流电机的旋转方向和转速控制，就能够实现割草船的航行状态控制。割草船航向与两侧电机的运行状态如表1所示。