《表1 无刷直流电机换相条件》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于SEPIC变换器的无位置传感器无刷直流电机换相误差校正》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

首先，由式（9）可知，根据电机转速，可以得到相位误差延迟角度θf，进而根据式（4）和（11）分别计算出最小转矩脉动时的占空比大小D和理想反电势过零点时对应的实际反电势大小Eθ，从而可以由式（13）得到此时悬空相电压计算值大小。通过检测任意一相的端电压大小，与计算值进行比较，当检测电压等于电压计算值时，即为一个理想反电势过零点，一个周期内可以得到该相反电势的两个理想过零点。每当检测到一个反电势过零点时，通过DSP分别延时60°、120°，可依次得到一个周期内的六个准确的反电势过零点信号。控制结构框图如图7所示。无刷直流电机换相条件如表1所示。