《表1 无刷直流电机模型和实验参数》

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《基于PR的无刷直流电机控制技术》

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利用MATLAB建立无刷直流电机控制系统的仿真模型[7]。采用基于比例谐振控制策略进行矢量控制。仿真时间设置为0.1s，系统采样时间设置为0.00001s，电机和实验的参数见表1。