《表1 无刷直流电机参数表》
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《基于CPLD的无刷直流电机全硬件PI控制系统设计》
本文搭建无刷直流电机测试平台来测试控制系统的性能。具体方法为:利用FPGA开发板读取编码器的A、B相的信号,每隔150μs通过高速串口发送一次编码器脉冲数,最终在MATLAB中计算生成实际的电机转速曲线;使用信号发生器为驱动器发送正弦波控制信号以测试驱动器的带宽,通过示波器实时采集输入的正弦波控制信号与驱动器速度反馈电路的输出波形数据,在MATLAB中拟合出电机转速曲线。电机型号为:57BL115S21其具体试验参数如表1所示。
图表编号 | XD0098691200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.09.20 |
作者 | 杨林、刘曰涛 |
绘制单位 | 山东理工大学机械工程学院、山东理工大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |