《表2 无刷直流电动机参数》

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《无刷直流电机转矩磁链强耦合特性分析》

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实验平台基于TI公司TMS320F28335高性能DSP搭建，实验电机参数如表2所示，实验过程中给定转速360 r/min，负载转矩1.89 N·m，控制周期60μs，双环系统实现方案及电压矢量选择表见2005年Z.Q.Zhu首次提出的BLDC DTC论文[6]。