《表四种机器人教育中逆向工程教学模式的基本特征》

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《机器人教育中的逆向工程教学模式构建》

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以上四种教学模式的基本特征详见下表。其实施过程如图3所示，因形似灯笼，也可将其称为“灯笼模型”，后文将对其作详细介绍。当然，并不排除在这个分类体系中存在其他教学模式的可能，如处于四种教学模式的中间状态或混合状态的教学模式。整体而言，四种教学模式虽有不同，但也存在明显的共性，即从试用与感知开始到评价与总结结束，各自中间的两个关键环节均是一个循环迭代、逐步完善的过程。