《表1 三相无刷直流电机参数测量数据》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《飞艇隔振云台电机控制器设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

步骤1:将P-NUCLEO-IHM002与电机连接，在计算机中安装官方提供的驱动软件后用USB串口线与开发板相连。利用工具多次测量电机的重要参数，经过比较剔除误差较大的参数。P-NUCLEO-IHM002工具可以快速测出电机的励磁绕组电阻值Ra、电感值La、电磁转矩Ke和负载转矩KT等有效数据（见表1）。ST公司为该硬件工具配套的软件为ST Motor Profile，软件界面如图4所示。