《表1 电机参数：高精度转台永磁无刷力矩电机力矩波动分析》

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《高精度转台永磁无刷力矩电机力矩波动分析》

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对于高精度转台永磁无刷力矩电机而言，电机转矩波动是影响系统控制精度的重要因素。选择合理的极槽配合是削弱永磁电机齿槽转矩、降低转矩波动的有效措施之一。反之，当极槽配合不合理时，则会造成主磁路分布不合理，谐波次数增加。在这种情况下，为了保证满足电机原有电磁性能指标，需要进一步增加电机的绕组电流，这样势必会提高电机的温升和损耗，影响电机工作的可靠性。而双层分数槽绕组能够通过选择有利的节距，有效削弱谐波电动势，进而改善电动势和磁动势波形。在满足力能指标的情况下选择以下两种极槽配合，即36槽10极、30槽8极，其对应的电机设计参数如表1所示。利用ANSYS仿真软件，选定满足某一特定力能要求的永磁无刷电机进行建模，分析求得了在不同极槽配合、不同极弧系数时的电机磁场分布、反电势及其谐波分解以及定位力矩，最终综合判定两种极槽配合对于转矩波动的影响。