《表1 直流力矩电机主要技术参数》

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《单轴测试转台控制系统设计》

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经过综合考虑本单轴测试转台准确度、控制系统、负载、环境因素、安装条件等方面的要求，采用直流力矩电机驱动，将电机与轴系同轴连接。该连接方式由于不使用齿轮传动啮合，不会受到齿轮传动的啮合间隙对系统稳定性的影响，可以提高其控制准确度和动态性能，同时不需要在电控设置时添加控制算法予以补偿。根据单轴测试转台结构设计，估算最大负载下整个轴系的转动惯量，按最大角加速度800°/s2选择电机参数，如表1所示。