《表2 直流伺服电机的主要参数》

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《基于模糊PID算法的智能车电机转速控制研究》

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本研究采用RS-540直流伺服电机作为智能车的驱动，RS-540具有较为优良的速度控制性能，能输出较大的转矩，直接拖动负载运行，可受控制信号的直接控制来进行速度的调节，响应能力快，调速范围广，且易于平滑调节[11]。RS-540直流伺服电机的主要参数如表2所示。