《表3 智能车在连续运行时经过部分车道车速情况》

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《基于模糊PID算法的智能车电机转速控制研究》


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本实验将智能车运行的起点设置在直道起始位置,测算智能车在连续运行完整个车道时智能车经过部分路段的平均速度和电机的平均转速(如表3所示),以及在部分车道智能车以初始速度为0m/s的运行情况(见表4)。