《表1 系统参数表：基于ADRC的微型直流电机柔性伺服控制系统研究》
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其中，x1为电机转子位置，单位为脉冲个数.本仿真中电机每转有240个脉冲；x2为电机转子角速度；x3电机电枢电流；R为电机转子电阻.系统参数如表1所示.
| 图表编号 | XD00226220800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.01 |
| 作者 | 贺睿杰、刘畅 |
| 绘制单位 | 天津理工大学电气电子工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心、天津理工大学电气电子工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
